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伺服机的保养和故障

文章出处:深圳八方汇企业管理咨询有限公司 人气:-发表时间:2014-11-06 13:44:00

                           伺服机的保养和故障

浅谈直流伺服电动机常见故障 

    伺服电机故障一般有   

一、三相对地短路,会造成上电跳闸,或伺服驱动器过流报警。用摇表或万用表测三相对地电阻,一侧便知,越大越好。 

二、编码器问题,会造a成驱动器报警,报光电编码器故障。 三、轴承问题,会出现异响过大,电机轴太沉。 

   要是写论文去网上搜,很多这样的,要是实际应用就是几句话,很简单的,一是电机故障,2是主电路故障3是控制电路故障,用万用表就可以测出大部分故障,一般主电路不带电测量,控制电路带电测量,电机故障就换个电机试试活着测测主电路跟电机连接处是否电压正常就OK  

   伺服故障分驱动器故障和电机故障,有时线缆也会断路或短路。 如果单纯诊断伺服电机,测量UVW三相间电阻值及各相对地电阻值。 

 

     

                                                   伺服机

                   

                                                 三菱伺服机

 

 

如何保养伺服机是很多人碰到的问题

1、不要随意改变电源电压,例如接收机用4.8V,请勿为了提升伺服电机的性能而改用6.0V避免伺服电机过度负载,依照工作的性质与摆臂的长度,决定扭力的大小。

 

2、善用避震垫圈来保护伺服电机,安装伺服电机时不可过度锁紧,造成避震垫圈变形。

 

3、更换伺服电机齿轮时必须用陶瓷系润滑油,请勿使用矿物系润滑油,以免造成塑胶齿轮变质,容易断裂。

 

4、若您的伺服电机没有防水防尘的功能,请避免让水或尘土跑进伺服电机内。

 

   维护注意工作环境,勿敲击电机后面的编码器,那里是精密和脆弱的地方。   

随着时代的进步,科学技术的发展,电动机也在发展,性能优越,价格便宜,控制方便的电机更能符合市场的需要和技术的要求。

 

 

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